Abstrait

Le système de contrôle visuel est désormais un élément fonctionnel clé d'une chaîne de production de pots de yaourt IML. Il inspecte la qualité des pots de yaourt IML produits, en détectant notamment les défauts d'étiquetage, les surmoulages, les bavures, les contaminations, etc. Ce chapitre explique le fonctionnement d'un système de contrôle visuel dans une chaîne de production de pots de yaourt IML.

À propos du système de contrôle visuel des pots de yaourt IML

Le système de contrôle visuel des pots de yaourt IML est conçu conformément à la nouvelle norme de qualité des géants laitiers chinois, qui exige une production sans contact des emballages de yaourt. Conformément à cette nouvelle réglementation, le système de production des pots de yaourt IML les fabriquera automatiquement, du moulage par injection au conditionnement, en passant par le contrôle qualité, sans intervention humaine. L'unité de contrôle visuel est un élément essentiel du système de production, car elle garantit la qualité du processus.

Éléments d'inspection et normes de qualité

Zone d'inspection	Éléments d'inspection	Standard	Précision
Bord extérieur et dessous de la tasse	Point noir Matière étrangère Saleté Étiquette brisée	≥0.2mm	≥99.99%
	Le joint du label semble de travers Le bord supérieur/inférieur de l'étiquette semble de travers.	≥0.5mm
	Avec/Sans étiquette	Oui/Non
	Mauvais étiquetage Double étiquette Mauvais placement	≥1mm
Bord supérieur et intérieur de la tasse	Point noir	≥0.2mm	≥99.99%
	Étiquette Get in (Décalage, Mauvais positionnement)	≥0.5mm
	Flash, injection insuffisante	≥0.2mm
	Matière étrangère (cheveux, usés)	≥0.2mm
Fond intérieur	Point noir, saleté	≥0.2mm	≥99.99%
Fond extérieur	Point noir, saleté	≥0.2mm	≥99.99%

Configuration des caméras du système de contrôle visuel des pots de yaourt IML

Conception de l'agencement du système

Processus de travail : Alimentation des tasses & Inspection du fond de la tasse & Inspection de l'extérieur de la tasse & Inspection du bord et de l'intérieur de la tasse & Les bonnes tasses passent à la suivante ou les mauvaises sont rejetées.

Inspection du bord supérieur de la coupe IML

Compte tenu de la profondeur de champ de l'appareil photo, un système à deux caméras est préférable pour les pots de yaourt IML plus profonds, avec une caméra axée sur la partie supérieure du pot et l'autre sur la partie inférieure.

Éléments d'inspection

• Article : Moulage par injection insuffisant
• Position : Avantage du pot de yaourt IML

• Article : Flash
• Position : Avantage du pot de yaourt IML

• Objet : Point noir, matière étrangère
• Position : Bord intérieur du pot de yaourt IML, fond intérieur

• Rejeter avec une nuance de gris ≥ 50 %
• Accepter avec une échelle de gris ≤ 50 %

• Article : Terre
• Position : Bord intérieur du pot de yaourt IML, fond intérieur

• Article : Étiquette entrer
• Position : Bord intérieur du pot de yaourt IML, fond intérieur/extérieur du pot,

Inspection du fond de la tasse IML

La caméra se concentrera ici sur le fond du pot de yaourt IML et les éléments à inspecter seront les suivants :

• Point noir et corps étranger
• Niveaux de gris (valeurs de gris des éléments et de l'arrière-plan, blanc ≤ noir, 255 ≤ 0), différence (MAX - MIN) ≥ 50

Éléments d'inspection

• Objet : Points noirs, matières étrangères
• Position : Fond du pot de yaourt IML

Inspection de l'extérieur de la Coupe IML

L'inspection extérieure des pots de yaourt IML permettra principalement de vérifier la qualité de l'étiquetage, notamment :

• Inspection des articles : Étiquetage défectueux
• Position : Extérieur du pot de yaourt IML

• Inspection des articles : non étiquetés
• Position : Extérieur du pot de yaourt IML

• Contrôle des articles : Écart au niveau de la jointure de l’étiquette : 0,5 à 1 mm
• Position : Extérieur du pot de yaourt IML

Configuration du système de contrôle visuel des pots de yaourt

Questions et réponses sur le système de contrôle visuel des pots de yaourt IML

• Est-il possible d'utiliser une seule unité de contrôle de vision pour l'inspection qualité de différents pots de yaourt IML ?

  La réponse à cette question dépendra de la différence de taille entre les pots, limitée par la profondeur de champ de l'appareil photo. Quoi qu'il en soit, pour un système de production de pots de yaourt IML, la meilleure solution consiste à disposer d'un système conçu pour la production en série d'un seul type de pot. Un système sur mesure garantira l'efficacité de la production et minimisera les difficultés de maintenance.

• Le système de contrôle visuel pour l'inspection des coupelles IML sera-t-il un système prêt à l'emploi ?

  En réalité, le système de contrôle visuel pour l'inspection des pots de yaourt IML n'est pas un système prêt à l'emploi ; il nécessite une étude approfondie afin de comprendre les normes de qualité des pots de yaourt IML. Grâce à ces normes clairement définies, le système d'inspection des pots de yaourt IML assurera un contrôle qualité optimal, permettant le rejet précis des pièces défectueuses.

• Comment le système de contrôle visuel est-il entraîné pour une inspection parfaite des coupelles IML ?

  Le principe du système de contrôle visuel pour l'inspection qualité des pots de yaourt IML consiste à comparer l'image des pots défilant à l'image d'un pot de yaourt IML standard, selon une tolérance prédéfinie dans la base de données appelée « modèle ». La création de ce modèle correspond à ce que nous appelons « étude approfondie » du système de contrôle visuel. Nous pouvons paramétrer le système avec une philosophie de « conformité » ou de « rejet » pour créer le module lors du démarrage du système de contrôle visuel des pots de yaourt IML.

  1. PHILOSOPHIE ACCEPTABLE : Pour un système modulaire construit selon cette philosophie, une base de données d'images standard de « BONNES POTS DE YAOURT IML » est enregistrée dans le système avec une tolérance définie et les pots qui passent sont comparés à ces images standard ; ils sont acceptés s'ils sont identiques au pot standard, et rejetés en cas de différence.
  2. PHILOSOPHIE REJETÉE : Pour un système modulaire construit selon cette philosophie, une base de données d'images standard de « MAUVAIS POTONS DE YAOURT IML » est enregistrée dans le système avec une tolérance définie. Les pots qui passent sont comparés à ces images standard ; ils sont rejetés s'ils sont identiques à l'image standard, et acceptés s'ils sont différents.

  Le système de contrôle visuel est un système d'« étude approfondie » car il permet à l'opérateur d'ajouter de nouveaux pots de yaourt IML « bons » ou « non conformes » à la base de données en cas de nouvelles conditions de production ou de modification des normes de qualité. Le système améliorera la précision des inspections grâce à une « étude » continue.

• Quels sont les avantages et les inconvénients d'un robot IML doté d'un système de contrôle de vision intégré par rapport à un robot IML doté d'une unité de contrôle de vision indépendante ?

  Lors du salon K-show 2025 qui vient de se terminer, les grands noms européens des solutions IML, tels que BRINK, BECK Automation, Roboplast, etc., ont tous présenté leurs nouveaux robots IML avec unité de contrôle de vision intégrée, offrant ainsi aux fabricants de gobelets IML des solutions clés en main. Comparé à un système IML doté d'un système de contrôle de vision indépendant, le robot IML avec système de contrôle de vision intégré possède une structure compacte et réduit l'encombrement au sol. Mais quels sont les inconvénients d'une telle solution ?

  Comparé au système IML doté d'une unité de commande de vision indépendante, le robot IML avec système de commande de vision intégré présente une intégration système plus complexe et une flexibilité moindre. Toute modification de la conception des godets nécessiterait d'importantes modifications du système, tandis que le système IML avec unité de commande de vision indépendante n'aurait besoin que de changer le magasin et les ensembles EOAT pour les nouveaux godets et de construire un nouveau moule de comparaison, ainsi que d'ajustements mineurs de l'unité de commande de vision.