Abstrait

Grâce au système de commande IML conçu pour être facile à utiliser, nous pouvons programmer le robot en sélectionnant les programmes standard et en les insérant étape par étape dans le programme. Dans ce chapitre, nous présentons le réglage des positions des axes du robot IML.

Position setting

Étapes pour définir le point :

1. Sélectionnez le point que vous souhaitez définir dans (1).
2. Sélectionnez (2) bras principal ou (3) bras secondaire.
3. Sélectionnez la vitesse de déplacement manuel en (8). Actionnez manuellement l'axe cible et déplacez-le jusqu'au point cible via le bouton (7) + sécurité bouton d'activation (la position peut être ajustée avec précision par le fichier d'échelle).
4. Utilisez le bouton de mémoire de position en (4) pour enregistrer le point à définir la valeur en (5).
5. Re-sélectionnez le point (1) et définissez le point suivant.

Corrections de position

Cette page est principalement utilisée pour un aperçu des points définis par l'emplacement, et lorsqu'il est automatique, vous pouvez cliquer sur le point (4) pour l'affiner.