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Robot IML à entrée latérale haute performance

Mots-clés : Robot IML ; Fonctionnement du robot IML ; Robotique d’étiquetage dans le moule

Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.2 Restauration de l'origine

Abstrait

À chaque redémarrage du robot IML, il est crucial de ramener l'axe du bras robotique à sa position d'origine. Dans ce chapitre, vous apprendrez comment effectuer cette opération (« ORG ») du robot IML avant son fonctionnement automatique.

Basculez le bouton situé dans le coin supérieur gauche du pupitre d'apprentissage sur ORI, et l'interface affichera l'écran d'origine :

iml robot controller
Non Nom Fonction
(1) Données de l'axe
  • Origine : Le voyant supérieur est allumé pour indiquer que le signal d'origine est déclenché ;
    La valeur inférieure représente la quantité de raster d'origine, c'est-à-dire le rapport entre la distance parcourue jusqu'au prochain signal Z (point zéro) après le déclenchement de l'origine, et la distance parcourue jusqu'à la valeur de pas d'un tour.
  • Limite : Le voyant est allumé pour indiquer que le signal de limite positif est déclenché ;
  • Frein : Le voyant est allumé pour indiquer que le frein a été relâché et que l'arbre peut être actionné ;
  • Position : La valeur supérieure 0,00 indique la position actuelle de l’axe (après retour à l’origine).
    La valeur inférieure 0,0 indique la position actuelle de l’encodeur (valeur d’impulsion de 0 à un tour).
  • Couple : La valeur du couple de sortie en temps réel pendant que l'arbre actuel est en marche.
(2) Touche DÉMARRER Cliquez pour lancer le retour automatique à l'origine.

En mode ORG d'origine, appuyez sur le bouton START pour lancer la réinitialisation d'origine.

IMLROBOT Mode d'emploi
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – Introduction
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 1. Présentation de l'interface homme-machine (IHM) de la télécommande
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- 2. Téléchargement du programme
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3. Description et fonctionnement de l'écran
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.2 Restauration de l'origine
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Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- 3.7.3 Réglage de la zone
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.7.4 Maintenance
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.7.5 Gestion de la production
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- Réglage ABS 3.7.6
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- 3.7.7 Accélération et décélération
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – Version 3.7.8
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.8.1 Historique des alertes
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML – 3.8.2 Historique des opérations
Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- 3.8.3 Historique des E/S
Annexe 1 – Instructions d'installation du robot IML à entrée latérale SWITEK

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