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Robot IML à entrée latérale haute performance

Mots-clés : Robot IML ; Fonctionnement du robot IML ; Robotique d’étiquetage dans le moule

Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- Réglage ABS 3.7.6

Abstrait

Le paramètre « ABS » concerne uniquement le « moteur à codeur absolu », mais nous utilisons uniquement un « servomoteur incrémental » sur le robot SWITEK IML. Par conséquent, l'opérateur du robot SWITEK IML peut ignorer cette page et ne rien modifier dans ce paramètre.

iml robot controller
Non. Nom Fonction
(1) Réinitialiser Cliquez sur « Réinitialiser » pour effacer l’affichage de la position actuelle de l’axe et le rétablir à son état antérieur, avant de revenir au point d’origine.
(2) Ensemble Cliquez sur « Définir » pour remettre la position actuelle de l’axe à zéro.

Lorsqu'un servo absolu est utilisé, la détermination de l'origine initiale peut être effectuée directement sur cette page, sans capteur ni signal Z. Attention : si vous modifiez par erreur la position du point d'origine, le point précédent risque d'être réactivé automatiquement, ce qui peut entraîner une collision.


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