SWITEKRobot Liste des codes d'alarme
Abstrait: Le code d'alarme est le meilleur guide pour diagnostiquer rapidement l'état de fonctionnement de tout bras robotisé ou système d'automatisation. Sur cette page, vous trouverez une liste détaillée des codes d'alarme SWITEKRobot pour un dépannage rapide.
1:Erreur virtuelle
2:Caractères étranges
3:Programme sans fin
4:Caractères ignorés
5:désordre
6:Pas de position de fin de course
7:Définition de l'arc
8:Fréquence
9:Grande radio
10:Survitesse
11:Double définition d'E/S
12:Aucune Définir IO
13:L'action du groupe erreur
14:La mise en veille du groupe erreur
15:Trouver la prochaine étape erronée
16:Vérifier la fin de la plage hors plage
17:Le contexte du registre n'est pas correct
18:Vérifier la fin de l'action principale
19:Le contexte du numéro de registre est erroné
20:Enregistrer le sous-contexte est faux
21:L'action d'enregistrement est terminée
22:X est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action
23:Y est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action
24:Z est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action
25:La minuterie est à zéro lorsque G a un temps de retard.
26:X sur la vitesse
27:Y sur la vitesse
28:Z sur la vitesse
29:Echec de la mémoire d'écriture
30:Echec
60:A vitesse excessive
61:B vitesse excessive
62:C vitesse excessive
63:A toujours en cours d'exécution
64:B toujours en cours d'exécution
65:C toujours en cours d'exécution
70:X2 sur la vitesse
71:Y2 sur la vitesse
72:X2 toujours en cours d'exécution
73:Y2 toujours en cours d'exécution
100:X déformer
101:Y déformer
102:Z déformer
103:X erreur axiale du plan en Z
104:Y erreur axiale du plan en Z
105:Z erreur axiale du plan en Z
106:X-servo alarme
107:Y-servo alarme
108:Z-servo alarme
109:X manque pos.
110:Y manque pos
111:Z manque pos
112:X-Max alarm
113:X-Min alarme
114:Y-Max Alarme
115:O- min.Alarme
116:Z-Max alarm
117:Alarme Z-Min
118:X-Pos trop grand
119:X-Pos trop petit
120:Y-Pos trop grand
121:Y-Pos trop petit
122:Z-Pos trop grand
123:Z-Pos trop petit
124:X grand en cours d'exécution
125:X grand en cours d'exécution
126:Y grand en cours d'exécution
127:Y grand en cours d'exécution
128:Z grand en cours d'exécution
129:Z grand en cours d'exécution
130:X Echec de la sauvegarde de l'axe X
131:Y Echec de la sauvegarde de l'axe Y
132:Z Axis save fail
133:Echec de la sauvegarde de la structure
134:X axis compare
135:Axe Y comparer
136:Z axis compare
137:Comparaison des structures
138:X pas servo
139:Y pas servo
140:Z pas servo
160:X2 déformer
161:Y2 déformer
162:Erreur axe Z
163:erreur axe z
164:X2-servo alarme
165:Y2-servo alarme
166:X2 a raté la pose
167:Y2 a raté la pose
168:X2-Max Alarme
169:X2-Min alarme
170:Y2-Max alarm
171:Y2-Alarme min
172:X2-Pos trop grands
173:X2-Pos trop petit
174:Y2-Pos trop grandes
175:Y2-Pos trop petites
176:X2grand en cours d'exécution
177:X2grand en cours d'exécution
178:Y2grand en cours d'exécution
179:Y2 grand en cours d'exécution
180:X2 Échec de la sauvegarde de l'axe X2
181:Y2 Echec de la sauvegarde de l'axe Y2
182:Comparaison des axes X2
183:Y2 axis compare
184:X2 n'est pas un servo
185:Y2 n'est pas un servo
200:A déformer
201:B déformer
202:C déformer
203:A Erreur axiale du plan en Z
204:B erreur axiale du plan en Z
205:C erreur axiale du plan en Z
206:A-servo alarme
207:B-servo alarme
208:C-servo alarme
209:pos. manquée
210:B a pos. Manquée
211:C pos. manquée.
212:A-Max alarm
213:A-Min alarme
214:B-Max Alarme
215:B-Alarme min.
216:C-Max Alarme
217:C-Alarme min
218: موضع كبير جدًا
219:A-Pos trop petit
220:B-Pos trop grand
221:B-Pos trop petit
222:C-Pos trop grand
223:C-Pos trop petit
224:A cours d'exécution trop grand
225:A cours d'exécution trop petit
226:B cours d'exécution trop petit
227:B cours d'exécution trop petit
228:C cours d'exécution trop petit
229:C cours d'exécution trop petit
230:A Echec de la sauvegarde de l'Axe
231:B Echec de la sauvegarde de l'axe B
232:C Echec de la sauvegarde de l'axe C
233:SPI NULL
234:Comparaison de l'axe A
235:Comparaison de l'axe B
236:C axis compare
237:COMPARER NULL
238:A pas servo
239:B pas servo
240:C pas servo
300:X erreur de paramétrage
301:Y erreur de paramétrage
302:Z erreur de paramétrage
303:Erreur de checksum d'action !
304:Arrêt d'urgence !
305:cycle principal Erreur
306:Erreur du point d'attente
307:Récupérer l'erreur d'acte
308:Tolérance trop grand
309:Erreur de paramétrage de la fonction du moule
310:iSub trop grand
311:iSub re-called self
312:mise en page
313:Disposition
314:La séquence d'actions est incorrecte
315:Le paramètre système est incorrect
316:Le numéro de l'action est erroné
317:Le numéro de la sous-action est erroné
318:Ligne de numéro seulement
319:Il suffit d'exécuter en mode automatique
320:Illega séquence
321:La somme de contrôle est incorrecte
322:Vérifier la valeur GM est incorrecte
323:Ouverture du moule d'attente
324:La valeur GM est incorrecte lors de l'ajustement automatique
325:L'action Air est dupliquée
326:L'action est dupliquée
327:Je peux juste appeler au niveau 1
328:Vérifier l'entrée en cours d'exécution
329:Les paramètres du projecteur sont en panne
330:La position est changée, redémarrez s'il vous plaît.
331:Défaut des paramètres de position
332:La sortie est modifiée, veuillez redémarrer.
333:L'axe est changé, redémarrez s'il vous plaît.
334:Le CRC des sous-programmes est une erreur
360:vérification des paramètres de l'axe X2
361:vérification des paramètres de l'axe Y2
362:vérification des paramètres de l'axe A
363:vérification des paramètres de l'axe B
364:vérification des paramètres de l'axe C
365:Vérification des paramètres structurels
400:erreur de lecture des paramètres de l'axe X
401:erreur de lecture des paramètres de l'axe des ordonnées
402:erreur de lecture des paramètres de l'axe Z
403:erreur d'initialisation de paramètre
404:erreur d'initialisation de mode
405:erreur d'initialisation de macro
406:erreur d'initialisation de la fonction
500:le contact avec l'hôte a été interrompu
501:erreur de communication de la carte d'E / S
502:la sortie définie a été atteinte
503:Basse pression d'air
504:chien de garde de la communication
505:erreur de synchronisation du programme
506:attente du délai d'attente du signal
507:Modifiez les paramètres sans vous arrêter
550:axe X1, le réglage de la position de l'axe X2 est hors limites
600:lorsque le Z se déplace vers la zone de sécurité extérieure, la zone de sécurité intérieure passe
601:lorsque le Z se déplace vers la zone de sécurité extérieure, la zone de sécurité intérieure s'éteint
602:lorsque Z se déplace vers la zone de sécurité intérieure, la zone de sécurité extérieure passe
603:lorsque Z se déplace vers la zone de sécurité intérieure, la zone de sécurité extérieure s'éteint
604:Y n'est pas une zone sécurisée mais à l'origine allumée
605:zone de sécurité Y mais l'origine n'est pas claire
606:B n'est pas une zone de sécurité mais était à l'origine allumé
607:zone de sécurité B mais l'origine n'est pas claire
608:zone de sécurité Y2 mais l'origine n'est pas claire
700:en attente du délai d'attente X043
701:attente du délai d'expiration de X044
702:attente du délai de confirmation du Air 1
703:attente du délai de confirmation du Air 2
704:attente du délai de confirmation du Air 3
705:attente du délai de confirmation du Air 4
706:attente du délai d'attente de confirmation d'aspiration 1
707:attente du délai de confirmation d'aspiration 2
708:En attente que le dé à prendre entre dans le délai d'attente
709:En attente du retour du dé
710:Attendre que le noyau entre le délai d'attente
711:Attendre que le noyau expire
714:attente de l'expiration de X045
715:attente de l'expiration de X046
716:attente de l'expiration de X047
717:attente de l'expiration de X026
718:En attente du délai d'attente X040
719:En attente d'expiration de X023
720:attente de l'expiration du délai pour X037
721:attente du délai d'expiration de X016
722:Délai X036d'attente
723 : Le délai d'attente pour le noyau 2 est écoulé.
724 : Le délai d'attente pour le noyau 2 est écoulé.
1000:Le signal moule est désactivé lorsque le bras descend.
1001:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras descend.
1002:La porte de sécurité s'ouvre lorsque le bras descend.
1003:Le signal vertical et horizontal est activé.
1004:Le signal d'entrée et de sortie est activé.
1005:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras descend à l'intérieur de l'intérieur.
1006:La position est horizontale lorsque le bras descend à l'intérieur de l'intérieur.
1007:Le bras descend à l'intérieur intérieur intérieur mais la position n'est pas à l'intérieur de Z dans la zone de sécurité.
1008:Le bras descend à l'intérieur de la zone extérieure mais la position n'est pas à l'intérieur de la zone de sécurité Z out.
1009:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque le bras descend.
1010:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque Y1 descend.
1011:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque le bras monte.
1012:La position de remorquage est tout à l'horizontale
1013:Les limites avant et arrière sont toutes les deux activées.
1014:La limite inférieure et supérieure est activée.
1015:Les limites avant et arrière principales sont toutes les deux activées.
1016:Les limites principales haut et bas sont toutes les deux activées.
1017:Ouverture de la porte de sécurité en marche
1018:L'action du bras inférieur ne dépend pas du moule
1019:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque l'origine
1020:Le signal du milieu du moule est désactivé à l'origine
1021:La position est verticale lorsque l'origine
1022:The la position est horizontale à l'origine
1023:La position est verticale en déplacement.
1024:La position est horizontale en déplacement
1025:La position est incorrecte lorsqu'il est baissé à l'intérieur
1026 : Les 2 horizontaux et les 2 verticaux sont tous deux activés.
1027:Fermer le moule n'est pas terminé
1028:élimination des défauts
1029:pas de signal entièrement automatique
1030:la main 2 n'est pas verticale lorsqu'elle est horizontale
1031:la main 2 n'est pas de niveau lors de l'exécution horizontale
1038:L'axe Z n'est pas dans la zone de sécurité intérieure lorsque le produit est défectueux.
1039:Le réglage de l'axe Z n'est pas dans la zone de sécurité intérieure lorsque le produit est défectueux.
1040:L'action d'avance n'est pas l'axe Z
1041:temps d'ouverture inférieur au minimum
1052:Z Le signal de sortie de sécurité et le signal de montée principale sont tous deux désactivés.
1053:NULL
1054:Pas d'axe X mais a une action X
1055:Pas d'axe Y mais a une action Y
1056:Pas d'axe Z mais a une action Z
1057:Pas d'axe X2 mais action X2
1058:Pas d'axe Y2 mais a une action Y2
1059:Pas d'axe A mais action A
1060:Pas d'axe B mais action B
1061:Pas d'axe C mais action C
1062 : Axe X1 en double OU
1063 : Histoire en double de l’Axe I1
1064 : Force d'axe dupliquée
1065 : Axe X2 ORI dupliqué
1066 : Axe Y en double OU
1067 : Axe A OU en double
1068 : Axe B ORI dupliqué
1069 : Axe CORI dupliqué
1070 : Utiliser la séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe X1
1071 : Utilisez la séquence de retour à zéro, mais ne définissez pas la séquence de l'axe Y.
1072 : Utilisation d'une séquence de retour à zéro, mais sans définir la séquence de l'axe Z
1073 : Utiliser une séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe X2
1074 : Utiliser une séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe Y2
1075 : Utilisation du retour de séquence zéro, mais sans définir la séquence de l’axe A
1076 : Utiliser le retour de séquence zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe B
1077 : Utiliser le retour de séquence zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe C
1100:Can not check the security zone when Main Arm descend
1101:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque Sub Arm descend
1102:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras principal descend.
1103:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le sous-bras descend
1104:Le membre supérieur principal est allumé après la descente du bras principal.
1105:Soumettre le membre supérieur est allumé après la descente de Sub Arm.
1106:La limite de descente principale est désactivée après la descente du bras principal.
1107:La limite de descente du sous-marin est désactivée après la descente du sous-marin.
1108:Le signal du milieu du moule est désactivé lorsque le bras principal descend
1109:Le signal du milieu du moule est désactivé lors de la descente du sous-marin principal.
1120:Can not check the inner and outter security zone when Main Arm ascend
1121:Impossible de vérifier la zone de sécurité intérieure et extérieure lors de la montée du sous-bras
1122:C'est trop rapide quand le bras principal monte.
1123:C'est trop rapide quand Sub Arm monte.
1124:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras principal monte.
1125:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le sous-bras monte.
1126:La limite supérieure principale est désactivée après la montée du bras principal.
1127:La limite supérieure du sous-marin est désactivée après la remontée du sous-marin.
1140:La limite arrière principale est activée après le transfert du bras principal.
1141:La limite arrière du sous-bras est activée après l'envoi du sous-bras.
1142:La limite arrière principale est désactivée après que le bras principal ait été ramené à l'arrière.
1143:La limite arrière du sous-marin est désactivée après le retour arrière du sous-marin.
1144:La limite avant principale est désactivée une fois que le bras principal est en avant.
1145:La limite avant du sous-bras est désactivée après que le sous-bras a avancé.
1146:La limite avant principale est activée après le retour du bras principal.
1147:La limite de sous-bras avant est activée après que le sous-bras est de retour.
1160:Impossible de vérifier le membre supérieur principal lors d'un changement de position
1161:Impossible de vérifier la sous-limite supérieure lors d'un changement de position
1162:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lors d'un changement de position
1163:la limite horizontale est désactivée après le changement de position à l'horizon
1164:La limite verticale est désactivée après le changement de position à verizon
1165:Hors de la zone de sécurité à l'horizontale
1170:Impossible de vérifier le membre supérieur principal lors du changement de position-2
1171:Impossible de vérifier la sous-limite supérieure lors du changement de position-2
1172:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lors du changement de position 2
1173:la limite horizontale est désactivée après le passage de la position 2 à l'horizon.
1174:Hors de la zone de sécurité à l'horizontale - 2
1180:Le membre supérieur principal est éteint lorsque l'action aérienne Voyagez à l'intérieur et à l'extérieur.
1181:Soumettre la limite supérieure est désactivée lorsque l'action se déplace à l'intérieur et à l'extérieur.
1182:Travel in limmit is off after Travel in
1183:Le déplacement à Limite est annulé après le déplacements sortie
1184:La position n'est pas la même avec l'instruction lorsque l'on sort.
1185:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque l'appareil est en marche.
1186:Le bras supérieur principal est éteint lorsque vous vous déplacez dans la zone dangereuse intérieure.
1187:Soumettre la limite supérieure est désactivée lorsque vous déplacez dans la zone dangereuse intérieure.
1188:Y1 n'est pas à l'intérieur de la zone de sécurité lorsque vous vous déplacez dans la zone dangereuse.
1189:Le bras supérieur principal n'est pas allumé lorsque Travelin vient de l'extérieur.
1190:Le brassupérieur principal n'est pas allumé lorsque l'on sort de l'intérieur.
1191:Impossible de vérifier la limite supérieure lors d'un déplacement dans la zone dangereuse en mode manuel.
1192:La position actuelle est inférieure à la position de sécurité de moveabel
1193:La position actuelle est plus grande que la position de sécurité mobile
1194:Y2 n'est pas en position haute
1200:Signal Air 1 désactivé, vanne Air 1 activée.
1201:Signal Air 1 activé, vanne Air 1 désactivée.
1202:SignalAir 2 désactivé, vanne Air 2 activée.
1203:Signal Air 2 activé, vanne Air 2 désactivée.
1204:Signal Air 3 désactivé, valve Air 3 activée.
1205:Signal Air 3 activé, vanne Air 3 désactivée.
1206:SignalAir 4 désactivé, vanne Air 4 activée.
1207:Signal Air 4 activé, vanne Air4 désactivée.
1208:Signal ventouse 1 désactivé, valve d'aspiration1 activée.
1209:Signalvetouse 1 enclenché, valve d'aspiration désactivée.
1210:Signal ventouse 2 éteint, valve ventouse 2 allumée.
1211:Signal ventouse 2 activé, valve ventouse2 désactivée.
1212:SignalAir 7 désactivé, vanne Air7 activée.
1213:Signal Air 7 activé, vanne Air7 désactivée.
1214:Signal Air 8 désactivé, vanne Air8 activée.
1215:Signal Air 8 activé, vanne Air 8 désactivée.
1216:La vanne de pincement secondaire est activée, le pincement secondaire est sûr
1217:La soupape de serrage secondaire est cassée, la pince secondaire est en effet ouverte
1250:Impossible de vérifier X037
1251:Impossible de vérifier X023
1300:Please check Waiting Pose.
1301:Veuillez vérifier le signal d'entrée principale.
1302:S'il vous plaît, vérifiez le signal des mœurs.
1303:Veuillez vérifier le point d'attente X
1304:Veuillez vérifier le point d'attente Y
1305:Veuillez vérifier le point d'attente Z
1306:Veuillez vérifier le point d'attente Air 1
1307:Veuillez vérifier le Air 2 du point d'attente
1308:Veuillez vérifier le Air 3 du point d'attente
1309:Veuillez vérifier l Air du point d'attente 4
1310:Veuillez vérifier lAir5 du point d'attente
1311:Veuillez vérifier lAir du point d'attente 6
1312:Veuillez vérifier le point d'attente A
1313:Veuillez vérifier le point d'attente B
1314:Veuillez vérifier le point d'attente C
1315:Please check Waiting Point X2
1316:Veuillez vérifier le point d'attente Y2
1400:Not all up signal on.
1401:Le point de devise et le point d'attente ne sont pas tous les deux à l'intérieur
1402:Le point de devise et le point d'attente ne sont pas tous les deux à l'extérieur
1403:Impossible de vérifier la limite supérieure Y2
1700:Enregistreur sans papier
1:security door open, after closing the safety door reset
2:security door open, pause
3:drop arm in a non-secure area
4:The position is not set into
5:Please find the Y1 origin first
6:Please find the Y2 origin first
7 : Vous ne pouvez retourner que dans un type extérieur
8:pause
14:OPR bad posture
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