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SWITEKRobot Liste des codes d'alarme

Abstrait: Le code d'alarme est le meilleur guide pour diagnostiquer rapidement l'état de fonctionnement de tout bras robotisé ou système d'automatisation. Sur cette page, vous trouverez une liste détaillée des codes d'alarme SWITEKRobot pour un dépannage rapide.


1:Erreur virtuelle

2:Caractères étranges

3:Programme sans fin

4:Caractères ignorés

5:désordre

6:Pas de position de fin de course

7:Définition de l'arc

8:Fréquence

9:Grande radio

10:Survitesse

11:Double définition d'E/S

12:Aucune Définir IO

13:L'action du groupe erreur

14:La mise en veille du groupe erreur

15:Trouver la prochaine étape erronée

16:Vérifier la fin de la plage hors plage

17:Le contexte du registre n'est pas correct

18:Vérifier la fin de l'action principale

19:Le contexte du numéro de registre est erroné

20:Enregistrer le sous-contexte est faux

21:L'action d'enregistrement est terminée

22:X est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action

23:Y est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action

24:Z est toujours en cours d'exécution lors de la génération d'action

25:La minuterie est à zéro lorsque G a un temps de retard.

26:X sur la vitesse

27:Y sur la vitesse

28:Z sur la vitesse

29:Echec de la mémoire d'écriture

30:Echec

60:A vitesse excessive

61:B vitesse excessive

62:C vitesse excessive

63:A toujours en cours d'exécution

64:B toujours en cours d'exécution

65:C toujours en cours d'exécution

70:X2 sur la vitesse

71:Y2 sur la vitesse

72:X2 toujours en cours d'exécution

73:Y2 toujours en cours d'exécution

100:X déformer

101:Y déformer

102:Z déformer

103:X erreur axiale du plan en Z

104:Y erreur axiale du plan en Z

105:Z erreur axiale du plan en Z

106:X-servo alarme

107:Y-servo alarme

108:Z-servo alarme

109:X manque pos.

110:Y manque pos

111:Z manque pos

112:X-Max alarm

113:X-Min alarme

114:Y-Max Alarme

115:O- min.Alarme

116:Z-Max alarm

117:Alarme Z-Min

118:X-Pos trop grand

119:X-Pos trop petit

120:Y-Pos trop grand

121:Y-Pos trop petit

122:Z-Pos trop grand

123:Z-Pos trop petit

124:X grand en cours d'exécution

125:X grand en cours d'exécution

126:Y grand en cours d'exécution

127:Y grand en cours d'exécution

128:Z grand en cours d'exécution

129:Z grand en cours d'exécution

130:X Echec de la sauvegarde de l'axe X

131:Y Echec de la sauvegarde de l'axe Y

132:Z Axis save fail

133:Echec de la sauvegarde de la structure

134:X axis compare

135:Axe Y comparer

136:Z axis compare

137:Comparaison des structures

138:X pas servo

139:Y pas servo

140:Z pas servo

160:X2 déformer

161:Y2 déformer

162:Erreur axe Z

163:erreur axe z

164:X2-servo alarme

165:Y2-servo alarme

166:X2 a raté la pose

167:Y2 a raté la pose

168:X2-Max Alarme

169:X2-Min alarme

170:Y2-Max alarm

171:Y2-Alarme min

172:X2-Pos trop grands

173:X2-Pos trop petit

174:Y2-Pos trop grandes

175:Y2-Pos trop petites

176:X2grand en cours d'exécution

177:X2grand en cours d'exécution

178:Y2grand en cours d'exécution

179:Y2 grand en cours d'exécution

180:X2 Échec de la sauvegarde de l'axe X2

181:Y2 Echec de la sauvegarde de l'axe Y2

182:Comparaison des axes X2

183:Y2 axis compare

184:X2 n'est pas un servo

185:Y2 n'est pas un servo

200:A déformer

201:B déformer

202:C déformer

203:A Erreur axiale du plan en Z

204:B erreur axiale du plan en Z

205:C erreur axiale du plan en Z

206:A-servo alarme

207:B-servo alarme

208:C-servo alarme

209:pos. manquée

210:B a pos. Manquée

211:C pos. manquée.

212:A-Max alarm

213:A-Min alarme

214:B-Max Alarme

215:B-Alarme min.

216:C-Max Alarme

217:C-Alarme min

218: موضع كبير جدًا

219:A-Pos trop petit

220:B-Pos trop grand

221:B-Pos trop petit

222:C-Pos trop grand

223:C-Pos trop petit

224:A cours d'exécution trop grand

225:A cours d'exécution trop petit

226:B cours d'exécution trop petit

227:B cours d'exécution trop petit

228:C cours d'exécution trop petit

229:C cours d'exécution trop petit

230:A Echec de la sauvegarde de l'Axe

231:B Echec de la sauvegarde de l'axe B

232:C Echec de la sauvegarde de l'axe C

233:SPI NULL

234:Comparaison de l'axe A

235:Comparaison de l'axe B

236:C axis compare

237:COMPARER NULL

238:A pas servo

239:B pas servo

240:C pas servo

300:X erreur de paramétrage

301:Y erreur de paramétrage

302:Z erreur de paramétrage

303:Erreur de checksum d'action !

304:Arrêt d'urgence !

305:cycle principal Erreur

306:Erreur du point d'attente

307:Récupérer l'erreur d'acte

308:Tolérance trop grand

309:Erreur de paramétrage de la fonction du moule

310:iSub trop grand

311:iSub re-called self

312:mise en page

313:Disposition

314:La séquence d'actions est incorrecte

315:Le paramètre système est incorrect

316:Le numéro de l'action est erroné

317:Le numéro de la sous-action est erroné

318:Ligne de numéro seulement

319:Il suffit d'exécuter en mode automatique

320:Illega séquence

321:La somme de contrôle est incorrecte

322:Vérifier la valeur GM est incorrecte

323:Ouverture du moule d'attente

324:La valeur GM est incorrecte lors de l'ajustement automatique

325:L'action Air est dupliquée

326:L'action est dupliquée

327:Je peux juste appeler au niveau 1

328:Vérifier l'entrée en cours d'exécution

329:Les paramètres du projecteur sont en panne

330:La position est changée, redémarrez s'il vous plaît.

331:Défaut des paramètres de position

332:La sortie est modifiée, veuillez redémarrer.

333:L'axe est changé, redémarrez s'il vous plaît.

334:Le CRC des sous-programmes est une erreur

360:vérification des paramètres de l'axe X2

361:vérification des paramètres de l'axe Y2

362:vérification des paramètres de l'axe A

363:vérification des paramètres de l'axe B

364:vérification des paramètres de l'axe C

365:Vérification des paramètres structurels

400:erreur de lecture des paramètres de l'axe X

401:erreur de lecture des paramètres de l'axe des ordonnées

402:erreur de lecture des paramètres de l'axe Z

403:erreur d'initialisation de paramètre

404:erreur d'initialisation de mode

405:erreur d'initialisation de macro

406:erreur d'initialisation de la fonction

500:le contact avec l'hôte a été interrompu

501:erreur de communication de la carte d'E / S

502:la sortie définie a été atteinte

503:Basse pression d'air

504:chien de garde de la communication

505:erreur de synchronisation du programme

506:attente du délai d'attente du signal

507:Modifiez les paramètres sans vous arrêter

550:axe X1, le réglage de la position de l'axe X2 est hors limites

600:lorsque le Z se déplace vers la zone de sécurité extérieure, la zone de sécurité intérieure passe

601:lorsque le Z se déplace vers la zone de sécurité extérieure, la zone de sécurité intérieure s'éteint

602:lorsque Z se déplace vers la zone de sécurité intérieure, la zone de sécurité extérieure passe

603:lorsque Z se déplace vers la zone de sécurité intérieure, la zone de sécurité extérieure s'éteint

604:Y n'est pas une zone sécurisée mais à l'origine allumée

605:zone de sécurité Y mais l'origine n'est pas claire

606:B n'est pas une zone de sécurité mais était à l'origine allumé

607:zone de sécurité B mais l'origine n'est pas claire

608:zone de sécurité Y2 mais l'origine n'est pas claire

700:en attente du délai d'attente X043

701:attente du délai d'expiration de X044

702:attente du délai de confirmation du Air 1

703:attente du délai de confirmation du Air 2

704:attente du délai de confirmation du Air 3

705:attente du délai de confirmation du Air 4

706:attente du délai d'attente de confirmation d'aspiration 1

707:attente du délai de confirmation d'aspiration 2

708:En attente que le dé à prendre entre dans le délai d'attente

709:En attente du retour du dé

710:Attendre que le noyau entre le délai d'attente

711:Attendre que le noyau expire

714:attente de l'expiration de X045

715:attente de l'expiration de X046

716:attente de l'expiration de X047

717:attente de l'expiration de X026

718:En attente du délai d'attente X040

719:En attente d'expiration de X023

720:attente de l'expiration du délai pour X037

721:attente du délai d'expiration de X016

722:Délai X036d'attente

723 : Le délai d'attente pour le noyau 2 est écoulé.

724 : Le délai d'attente pour le noyau 2 est écoulé.

1000:Le signal moule est désactivé lorsque le bras descend.

1001:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras descend.

1002:La porte de sécurité s'ouvre lorsque le bras descend.

1003:Le signal vertical et horizontal est activé.

1004:Le signal d'entrée et de sortie est activé.

1005:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras descend à l'intérieur de l'intérieur.

1006:La position est horizontale lorsque le bras descend à l'intérieur de l'intérieur.

1007:Le bras descend à l'intérieur intérieur intérieur mais la position n'est pas à l'intérieur de Z dans la zone de sécurité.

1008:Le bras descend à l'intérieur de la zone extérieure mais la position n'est pas à l'intérieur de la zone de sécurité Z out.

1009:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque le bras descend.

1010:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque Y1 descend.

1011:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque le bras monte.

1012:La position de remorquage est tout à l'horizontale

1013:Les limites avant et arrière sont toutes les deux activées.

1014:La limite inférieure et supérieure est activée.

1015:Les limites avant et arrière principales sont toutes les deux activées.

1016:Les limites principales haut et bas sont toutes les deux activées.

1017:Ouverture de la porte de sécurité en marche

1018:L'action du bras inférieur ne dépend pas du moule

1019:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque l'origine

1020:Le signal du milieu du moule est désactivé à l'origine

1021:La position est verticale lorsque l'origine

1022:The la position est horizontale à l'origine

1023:La position est verticale en déplacement.

1024:La position est horizontale en déplacement

1025:La position est incorrecte lorsqu'il est baissé à l'intérieur

1026 : Les 2 horizontaux et les 2 verticaux sont tous deux activés.

1027:Fermer le moule n'est pas terminé

1028:élimination des défauts

1029:pas de signal entièrement automatique

1030:la main 2 n'est pas verticale lorsqu'elle est horizontale

1031:la main 2 n'est pas de niveau lors de l'exécution horizontale

1038:L'axe Z n'est pas dans la zone de sécurité intérieure lorsque le produit est défectueux.

1039:Le réglage de l'axe Z n'est pas dans la zone de sécurité intérieure lorsque le produit est défectueux.

1040:L'action d'avance n'est pas l'axe Z

1041:temps d'ouverture inférieur au minimum

1052:Z Le signal de sortie de sécurité et le signal de montée principale sont tous deux désactivés.

1053:NULL

1054:Pas d'axe X mais a une action X

1055:Pas d'axe Y mais a une action Y

1056:Pas d'axe Z mais a une action Z

1057:Pas d'axe X2 mais action X2

1058:Pas d'axe Y2 mais a une action Y2

1059:Pas d'axe A mais action A

1060:Pas d'axe B mais action B

1061:Pas d'axe C mais action C

1062 : Axe X1 en double OU

1063 : Histoire en double de l’Axe I1

1064 : Force d'axe dupliquée

1065 : Axe X2 ORI dupliqué

1066 : Axe Y en double OU

1067 : Axe A OU en double

1068 : Axe B ORI dupliqué

1069 : Axe CORI dupliqué

1070 : Utiliser la séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe X1

1071 : Utilisez la séquence de retour à zéro, mais ne définissez pas la séquence de l'axe Y.

1072 : Utilisation d'une séquence de retour à zéro, mais sans définir la séquence de l'axe Z

1073 : Utiliser une séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe X2

1074 : Utiliser une séquence de retour à zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe Y2

1075 : Utilisation du retour de séquence zéro, mais sans définir la séquence de l’axe A

1076 : Utiliser le retour de séquence zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe B

1077 : Utiliser le retour de séquence zéro, mais ne pas définir la séquence de l’axe C

1100:Can not check the security zone when Main Arm descend

1101:Impossible de vérifier la zone de sécurité lorsque Sub Arm descend

1102:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras principal descend.

1103:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le sous-bras descend

1104:Le membre supérieur principal est allumé après la descente du bras principal.

1105:Soumettre le membre supérieur est allumé après la descente de Sub Arm.

1106:La limite de descente principale est désactivée après la descente du bras principal.

1107:La limite de descente du sous-marin est désactivée après la descente du sous-marin.

1108:Le signal du milieu du moule est désactivé lorsque le bras principal descend

1109:Le signal du milieu du moule est désactivé lors de la descente du sous-marin principal.

1120:Can not check the inner and outter security zone when Main Arm ascend

1121:Impossible de vérifier la zone de sécurité intérieure et extérieure lors de la montée du sous-bras

1122:C'est trop rapide quand le bras principal monte.

1123:C'est trop rapide quand Sub Arm monte.

1124:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le bras principal monte.

1125:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque le sous-bras monte.

1126:La limite supérieure principale est désactivée après la montée du bras principal.

1127:La limite supérieure du sous-marin est désactivée après la remontée du sous-marin.

1140:La limite arrière principale est activée après le transfert du bras principal.

1141:La limite arrière du sous-bras est activée après l'envoi du sous-bras.

1142:La limite arrière principale est désactivée après que le bras principal ait été ramené à l'arrière.

1143:La limite arrière du sous-marin est désactivée après le retour arrière du sous-marin.

1144:La limite avant principale est désactivée une fois que le bras principal est en avant.

1145:La limite avant du sous-bras est désactivée après que le sous-bras a avancé.

1146:La limite avant principale est activée après le retour du bras principal.

1147:La limite de sous-bras avant est activée après que le sous-bras est de retour.

1160:Impossible de vérifier le membre supérieur principal lors d'un changement de position

1161:Impossible de vérifier la sous-limite supérieure lors d'un changement de position

1162:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lors d'un changement de position

1163:la limite horizontale est désactivée après le changement de position à l'horizon

1164:La limite verticale est désactivée après le changement de position à verizon

1165:Hors de la zone de sécurité à l'horizontale

1170:Impossible de vérifier le membre supérieur principal lors du changement de position-2

1171:Impossible de vérifier la sous-limite supérieure lors du changement de position-2

1172:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lors du changement de position 2

1173:la limite horizontale est désactivée après le passage de la position 2 à l'horizon.

1174:Hors de la zone de sécurité à l'horizontale - 2

1180:Le membre supérieur principal est éteint lorsque l'action aérienne Voyagez à l'intérieur et à l'extérieur.

1181:Soumettre la limite supérieure est désactivée lorsque l'action se déplace à l'intérieur et à l'extérieur.

1182:Travel in limmit is off after Travel in

1183:Le déplacement à Limite est annulé après le déplacements sortie

1184:La position n'est pas la même avec l'instruction lorsque l'on sort.

1185:Le signal d'ouverture du moule est désactivé lorsque l'appareil est en marche.

1186:Le bras supérieur principal est éteint lorsque vous vous déplacez dans la zone dangereuse intérieure.

1187:Soumettre la limite supérieure est désactivée lorsque vous déplacez dans la zone dangereuse intérieure.

1188:Y1 n'est pas à l'intérieur de la zone de sécurité lorsque vous vous déplacez dans la zone dangereuse.

1189:Le bras supérieur principal n'est pas allumé lorsque Travelin vient de l'extérieur.

1190:Le brassupérieur principal n'est pas allumé lorsque l'on sort de l'intérieur.

1191:Impossible de vérifier la limite supérieure lors d'un déplacement dans la zone dangereuse en mode manuel.

1192:La position actuelle est inférieure à la position de sécurité de moveabel

1193:La position actuelle est plus grande que la position de sécurité mobile

1194:Y2 n'est pas en position haute

1200:Signal Air 1 désactivé, vanne Air 1 activée.

1201:Signal Air 1 activé, vanne Air 1 désactivée.

1202:SignalAir 2 désactivé, vanne Air 2 activée.

1203:Signal Air 2 activé, vanne Air 2 désactivée.

1204:Signal Air 3 désactivé, valve Air 3 activée.

1205:Signal Air 3 activé, vanne Air 3 désactivée.

1206:SignalAir 4 désactivé, vanne Air 4 activée.

1207:Signal Air 4 activé, vanne Air4 désactivée.

1208:Signal ventouse 1 désactivé, valve d'aspiration1 activée.

1209:Signalvetouse 1 enclenché, valve d'aspiration désactivée.

1210:Signal ventouse 2 éteint, valve ventouse 2 allumée.

1211:Signal ventouse 2 activé, valve ventouse2 désactivée.

1212:SignalAir 7 désactivé, vanne Air7 activée.

1213:Signal Air 7 activé, vanne Air7 désactivée.

1214:Signal Air 8 désactivé, vanne Air8 activée.

1215:Signal Air 8 activé, vanne Air 8 désactivée.

1216:La vanne de pincement secondaire est activée, le pincement secondaire est sûr

1217:La soupape de serrage secondaire est cassée, la pince secondaire est en effet ouverte

1250:Impossible de vérifier X037

1251:Impossible de vérifier X023

1300:Please check Waiting Pose.

1301:Veuillez vérifier le signal d'entrée principale.

1302:S'il vous plaît, vérifiez le signal des mœurs.

1303:Veuillez vérifier le point d'attente X

1304:Veuillez vérifier le point d'attente Y

1305:Veuillez vérifier le point d'attente Z

1306:Veuillez vérifier le point d'attente Air 1

1307:Veuillez vérifier le Air 2 du point d'attente

1308:Veuillez vérifier le Air 3 du point d'attente

1309:Veuillez vérifier l Air du point d'attente 4

1310:Veuillez vérifier lAir5 du point d'attente

1311:Veuillez vérifier lAir du point d'attente 6

1312:Veuillez vérifier le point d'attente A

1313:Veuillez vérifier le point d'attente B

1314:Veuillez vérifier le point d'attente C

1315:Please check Waiting Point X2

1316:Veuillez vérifier le point d'attente Y2

1400:Not all up signal on.

1401:Le point de devise et le point d'attente ne sont pas tous les deux à l'intérieur

1402:Le point de devise et le point d'attente ne sont pas tous les deux à l'extérieur

1403:Impossible de vérifier la limite supérieure Y2

1700:Enregistreur sans papier

1:security door open, after closing the safety door reset

2:security door open, pause

3:drop arm in a non-secure area

4:The position is not set into

5:Please find the Y1 origin first

6:Please find the Y2 origin first

7 : Vous ne pouvez retourner que dans un type extérieur

8:pause

14:OPR bad posture


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