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Mots-clés : Robot IML ; Fonctionnement du robot IML ; Robotique d’étiquetage dans le moule
Pendant la production des conteneurs IML par un robot IML, le bras robotisé prélève les pièces et les dépose sur le convoyeur. Ce chapitre explique comment concevoir l'empilement et la disposition des pièces sur le convoyeur dans votre programme.
Empilage standard
| Non. | Nom | Fonction |
|---|---|---|
| (1) | Mode d'empilement | Sélectionnez le paramètre d'ordre des axes qui sera prioritaire lors de l'exécution de la pile. |
| (2) | Sélectionner | 8 Piles, cliquez pour sélectionner le numéro de pile actuellement défini. |
| (3) | décélération déclinante | Cliquez pour régler la distance et la vitesse de déplacement de la pile avant de ralentir et de se mettre en place. |
| (4) | Décélération ascendante | Cliquez pour configurer le système afin qu'il démarre et décélère après le début de l'ascension, ainsi que pour régler la vitesse. |
| (5) | Réinitialisation de la pile | Réinitialisation : Les données de pile actuelles sont réinitialisées. Réinitialisation complète : Toutes les données de pile sont réinitialisées. |
| (6) | Mode de placement | Positionnement horizontal : le produit est placé latéralement sur le présentoir ; Stockage vertical : le présentoir est remis en position initiale pour y déposer le produit. |
| (7) | La valeur actuelle de l'axe | La position actuelle de chaque axe est affichée. |
| (8) | Position de départ | Le point de départ/la vitesse à laquelle chaque axe est empilé. |
| (9) | Nombre d'intervalle | Définit le nombre actuel de piles ou le nombre total de piles sur chaque axe. |
| (10) | Valeur d'intervalle | Définissez la valeur d'intervalle pour chaque axe. |
L'empilage standard est généralement utilisé pour placer les produits à intervalles réguliers. En configurant des groupes d'empilage sur cette page, lors du placement des produits, ils seront placés conformément à la configuration. Si vous retirez plusieurs produits simultanément (à l'aide de plusieurs ensembles de ventouses), vous pouvez sélectionner « Produits emballés séparément » dans le mode, puis configurer plusieurs piles. Les produits sur chaque support à ventouses seront alors placés dans la matrice d'empilage correspondante pendant le fonctionnement.
Pile libre
| Non. | Nom | Fonction |
|---|---|---|
| (1) | Sélection d'empilement | 8 piles gratuites, cliquez pour sélectionner le numéro de pile gratuite actuel. |
| (2) | quantité actuelle | Le nombre de points de pile actuellement en cours d'exécution. |
| (3) | Numéro de réglage | Le nombre total de points pouvant être empilés librement. |
| (4) | Réinitialisation de la pile | Cliquez pour réinitialiser la pile libre actuelle. |
| (5) | Stack full reset | Cliquez pour réinitialiser toutes les piles gratuites. |
| (6) | Vitesse % | Réglez la vitesse de déplacement de chaque axe. |
L'empilement libre est généralement utilisé pour comprendre et placer des produits ponctuels de manière irrégulière. Sélectionnez d'abord (1) le nombre d'empilements libres, puis définissez (3) le nombre de points d'empilement, et enfin la position de chaque point. L'empilement libre est généralement utilisé lors de l'utilisation du programme pédagogique. Après sa configuration, vous devrez modifier la logique d'appel correspondante dans le programme pédagogique.
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