Abstrait

Le niveau du robot IML par rapport à la presse à injecter et au moule est crucial pour la qualité des pièces. Nous allons vous présenter ici : comment installer un robot IML SWITEK étape par étape, en veillant à un réglage précis de son niveau afin de garantir une production efficace de conteneurs IML de haute qualité.

Étape 1 : Schéma de l'installation du système IML

Le robot IML à entrée latérale est installé du côté opposé à l'opérateur de la presse à injecter. La porte de sécurité située du côté opposé à l'opérateur de la presse à injecter doit rester ouverte en permanence afin de permettre au robot IML d'accéder à la presse à injecter pour la prise de pièces et l'insertion d'étiquettes, sans gêner l'ouverture et la fermeture du moule. Les paramètres T1, T2, T3 et T4 définissent les distances de sécurité générales entre le robot IML, la presse à injecter et le moule lors de l'installation d'un système IML. Veuillez vous assurer que T1 ≥ 6 cm et T4 ≥ 2 cm.

T2 représente la distance entre le robot IML et la presse à injecter. Si la distance entre le robot IML et la presse à injecter n'est pas garantie, il est impératif de s'assurer que T1 > 6 cm afin d'éviter toute interférence en production.

La distance T3 détermine la position du bras robotisé IML afin d'éviter toute collision entre le dispositif de fixation et le moule en cas de léger écart. Si vous n'êtes pas certain de la valeur de T3, assurez-vous simplement que T4 soit supérieur à 2 cm après l'installation du dispositif de fixation.

Étape 2 : Raccordement du pipeline

1. Branchez l'alimentation électrique, le contrôleur, la source d'air et démarrez le robot IML.

   

   

2. Après la mise sous tension, vérifiez le dispositif de fixation du robot IML et libérez-le, testez manuellement le mouvement de chaque axe et le fonctionnement du dispositif de fixation.

   

3. Vous pouvez passer à l'étape suivante du robot IML après vous être assuré que tous les tuyaux d'air sont bien connectés et que les mouvements de tous les axes et dispositifs fonctionnent correctement.

   

   

   

Étape 3 : Démarrage et réglage du niveau du robot IML

1. L'écart entre le mandrin et la cavité du moule est essentiel pour que le robot puisse positionner parfaitement l'étiquette, ce qui déterminera la qualité du contenant IML produit.

   Dans un système IML parfaitement installé, le mannequin robotisé et la cavité du moule seraient alignés sur le même axe central. Dans ce cas, nous nous assurons que le mannequin n'oppose aucune résistance lors de son entrée et de sa sortie des cavités du moule et que les étiquettes soient placées sans collision et de manière uniforme.

   La position du mandrin et son niveau par rapport à la cavité du moule peuvent être ajustés par les quatre pieds de support du robot IML et les capuchons de la machine de moulage par injection.

   

2. La procédure de réglage du niveau du système IML serait la suivante :
   Régler le niveau de la machine de moulage par injection ; prendre le bord du plateau mobile comme référence, s’assurer que les deux côtés du moule sont parallèles au bord du plateau fixe.

   

3. Ajustez la position verticale du robot IML par rapport à la machine de moulage par injection. Nous pouvons utiliser une grue ou un chariot élévateur pour déplacer l'extrémité du robot IML afin d'ajuster l'écart entre le gabarit et la cavité du moule et nous assurer que l'écart des deux côtés est inférieur à 1 mm.

   

4. En relevant ou en abaissant la colonne d'un côté du robot IML, il est possible de corriger l'écart supérieur et inférieur du mandrin.

   

   

5. Lorsque le servomoteur est déconnecté, si les mandrins peuvent être enfoncés manuellement dans les cavités du moule, cela signifie que le niveau du robot IML est bien réglé.

   

6. Faites injecter un échantillon à l'aide du même moule, découpez-en le haut et le bas, insérez l'anneau dans la cavité du moule, enfoncez les mandrins dans l'anneau, puis fixez le mandrin au dispositif de fixation.

   

Étape 4 : Remplacement du chargeur et réglage du niveau.

1. Lors du démarrage du robot IML, nous pouvons faire en sorte que le cylindre de prélèvement d'étiquettes prenne une étiquette du magasin et l'enroule sur le mandrin. Il faut maintenir un espace de 1 à 2 mm entre le bord de l'étiquette et le bas du mandrin afin de garantir que les étiquettes soient parfaitement insérées dans les cavités du moule.

2. Vérifiez l'écart entre l'étiquette et le mandrin. Assurez-vous que, lorsque l'étiquette est libérée et que l'aspiration est activée, l'étiquette est bien enroulée sur le mandrin. Sinon, ajustez la colonne du magasin pour que sa hauteur horizontale soit appropriée.

3. Ajustez la position de la ventouse pour vous assurer que les produits peuvent être aspirés.

   

Une fois tous les réglages de niveau effectués, le robot IML est prêt à être programmé pour la production de conteneurs IML. Veuillez suivre les instructions du robot IML pour modifier la position de prise et de dépôt de l'étiquette. Si vous avez encore des questions concernant l'installation et le réglage du robot IML SWITEK, n'hésitez pas à contacter notre ingénieur. Notre assistance technique en ligne est toujours disponible.