Mots-clés : Robot IML ; Fonctionnement du robot IML ; Robotique d’étiquetage dans le moule
Le paramètre « ABS » concerne uniquement le « moteur à codeur absolu », mais nous utilisons uniquement un « servomoteur incrémental » sur le robot SWITEK IML. Par conséquent, l'opérateur du robot SWITEK IML peut ignorer cette page et ne rien modifier dans ce paramètre.
| Non. | Nom | Fonction |
|---|---|---|
| (1) | Réinitialiser | Cliquez sur « Réinitialiser » pour effacer l’affichage de la position actuelle de l’axe et le rétablir à son état antérieur, avant de revenir au point d’origine. |
| (2) | Ensemble | Cliquez sur « Définir » pour remettre la position actuelle de l’axe à zéro. |
Lorsqu'un servo absolu est utilisé, la détermination de l'origine initiale peut être effectuée directement sur cette page, sans capteur ni signal Z. Attention : si vous modifiez par erreur la position du point d'origine, le point précédent risque d'être réactivé automatiquement, ce qui peut entraîner une collision.
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