Robot IML à entrée latérale haute performance

Mots-clés : Robot IML ; Fonctionnement du robot IML ; Robotique d’étiquetage dans le moule

Instructions d'utilisation du robot SWITEK IML -- 3.3 Fonctionnement automatique

Abstrait

Le robot IML fonctionnera automatiquement pour la production de conteneurs après la programmation et le paramétrage. Basculez le bouton situé dans le coin supérieur gauche de la console d'apprentissage sur AUTO ; l'interface du robot IML affichera alors l'écran automatique suivant. Dans ce chapitre, nous présentons les fonctions de chaque bouton visible dans le mode automatique du robot IML.

Non	Nom	Fonction
(1)	1 cycle	Sélectionnez le nombre de cycles d'exécution pour démarrer en mode automatique ou étape par étape. Sélectionnez 1 cycle, et après l'exécution du programme pendant 1 cycle, celui-ci s'arrêtera.
(2)	Cycle complet	Sélectionnez le nombre de cycles d'exécution pour démarrer en mode automatique ou étape par étape. Sélectionnez « Boucle complète » et le programme s'exécutera en continu.
(3)	Commencer	Après avoir sélectionné 1 cycle/cycle complet, cliquez sur ce bouton pour démarrer le fonctionnement automatique.
(4)	Pause	En mode automatique, cliquez sur ce bouton pour interrompre l'opération. Après une pause, cliquez à nouveau sur « démarrer » pour reprendre l'opération.
(5)	Arrêt	En mode automatique, cliquez sur ce bouton ; le programme s’arrêtera en mode veille et terminera le cycle automatique une fois le cycle en cours terminé.
(6)	Étape unique	Sélectionnez 1 cycle/cycle complet, puis cliquez sur Étape unique pour passer en mode étape unique. Cliquez à nouveau sur Étape pour quitter l'exécution des étapes.
(7)	Avancer/Reculer	Passez en mode étape par étape, cliquez une fois sur « Suivant », et le programme exécutera la commande étape par étape.
(8)	Renseignements de l'Axe	Position : La position actuelle de l'axe est affichée. Encodeur : La position actuelle de l'encodeur (valeur d'impulsion de 0 à un tour). Couple : La valeur du couple de sortie en temps réel pendant que l'arbre actuel est en marche.
(9)	Gestion de la production	Affichage de diverses données de production générées lors du fonctionnement automatique Temps de sortie, temps de cycle, temps de moulage, nombre de sorties ponctuelles/nombre total de sorties, nombre de productions actuelles /nombre prévu, taux de défauts/taux de réalisation, délai d'achèvement estimé, nombre de produits défectueux et délai de notification préalable.
(10)	signaux d'E/S	Cliquez pour visualiser les modifications en temps réel de chaque E/S en fonctionnement automatique.
(11)	Minuteur	Chaque réglage de minuterie est affiché, et vous pouvez le faire pivoter vers le haut ou vers le bas pour le visualiser.
(12)	Comptoir	Les paramètres de chaque compteur et le nombre actuel sont affichés ; vous pouvez les consulter en faisant défiler la page vers le haut ou vers le bas.

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