Abstrait

La vérification et l'entretien réguliers du bras robotisé permettront de le maintenir en bon état et de garantir son fonctionnement en toute sécurité. Ce chapitre vous présente les principes de base de l'entretien du bras robotisé pour l'automatisation du moulage par injection.

14.1 Contenu des travaux de maintenance

Selon la nature des opérations de maintenance, celles-ci peuvent être divisées en : nettoyage, inspection, serrage, réglage et réapprovisionnement. L’inspection est effectuée soit par le personnel de maintenance des équipements du client, soit par le personnel technique de notre société.

1. Les opérations de nettoyage, d'inspection et de réapprovisionnement sont généralement effectuées par les opérateurs d'équipement.
2. Le serrage, le réglage et la lubrification sont généralement effectués par des mécaniciens.
3. Les travaux électriques doivent être effectués par des professionnels.

La maintenance de routine des équipements est la base de la maintenance à tous les niveaux et influe directement sur la sécurité de fonctionnement, la consommation d'énergie et la durée de vie des pièces. Les opérations de maintenance de routine sont effectuées par les opérateurs. Le centre d'opérations comprend principalement le nettoyage, le réapprovisionnement, la sécurité et l'inspection. Le système de contrôle en trois étapes (avant le démarrage, pendant le fonctionnement et après l'arrêt) est respecté. Vérifiez la fiabilité du mécanisme de fonctionnement, des pièces mobiles et des dispositifs de sécurité. Maintenez la propreté de l'ensemble de la machine et de chaque pièce d'assemblage. Les points de lubrification doivent être lubrifiés à leur emplacement et les pièces desserrées resserrées. Afin d'utiliser le robot normalement pendant longtemps et de prévenir les pannes mécaniques, il est nécessaire de procéder à une inspection régulière du manipulateur. Les points et les cycles de maintenance et d'inspection sont les suivants. Veuillez les appliquer avec soin.

Remarque : Un entretien régulier et bien mené est plus important que la réparation du robot après la casse de pièces. Maintenir les robots propres et bien lubrifiés contribuera à prolonger la durée de vie du bras robotisé et à garantir son fonctionnement en toute sécurité.

14.1.1 Confirmation du fonctionnement du dispositif

1. Que la ventouse soit endommagée ou sale.
2. Que la trachée soit endommagée, lâche ou qu'elle fuie.
3. Si le support est mal positionné et lâche. Si la pièce de maintien est déformée ou endommagée.

14.1.2 Vérifier la présence de pièces détachées

1. Le chanfrein est-il desserré ?
2. La vis de fixation est-elle desserrée ?
3. Si le dispositif est déformé

14.1.3 Entretien de la tige de guidage du cylindre et lubrification des paliers

1. Nettoyez la tige de guidage, enlevez la poussière et les taches de rouille.
2. Utilisez un pinceau pour appliquer l'huile lubrifiante uniformément sur la tige de guidage, afin d'éviter toute accumulation d'huile.

14.1.4 Lubrification et entretien des rails et des glissières

1. Nettoyez le rail de guidage pour enlever la poussière et les taches de rouille.
2. Utilisez une pompe à graisse pour injecter de la graisse dans le coulisseau à partir de l'embout prévu à cet effet. (Pièces importantes)
3. Il est recommandé d'utiliser le type de graisse suivant : graisse THK AFB-LF.
4. Relubrifiez le bloc de palier à température de fonctionnement, déplacez-le manuellement sur une distance d'au moins 4 fois sa longueur ; la relubrification doit être effectuée pendant le mouvement afin d'appliquer la graisse sur l'ensemble de l'élément roulant.
5. Répétez cette opération plusieurs fois jusqu'à ce qu'une petite quantité de graisse apparaisse à l'extrémité du roulement lors du mouvement manuel d'avant en arrière. Le regraissage est alors terminé.
6. Grattez l'excédent de graisse à l'extrémité du rail de guidage et du bloc de roulement.
7. Déplacez ensuite le bloc de palier d'avant en arrière plusieurs fois à très basse vitesse en mode automatique pour assurer une relubrification complète et uniforme.
8. Grattez à nouveau l'excédent de graisse à l'extrémité du rail de guidage et du bloc de roulement.
9. Laissez le manipulateur fonctionner à 70 % de sa capacité pendant environ une demi-heure, puis passez à 100 %.

14.1.5 Aspect propre et soigné

1. Dépoussiérez la surface de la machine et essuyez les taches d'huile.
2. Disposition et fixation de la ligne trachéale.
3. Que le câble de remorquage soit déconnecté, endommagé ou ne puisse pas être connecté.

14.1.6 Contrôle du fonctionnement de l'amortisseur hydraulique

1. Vérifiez si la vitesse de la machine est trop rapide.
2. Si le tampon de pression d'huile fuit de l'huile
3. Si le tampon ne peut pas être éjecté

14.1.7 Maintenance combinée en deux points

1. Vérifiez la présence d'eau ou d'huile dans le réservoir et videz-le à temps.
2. Vérifiez si l'indication de pression de la combinaison électrique double est normale.
3. Le compresseur d'air se purge régulièrement

14.1.8 Vérifier le dispositif de fixation et les vis de fixation du fuselage

1. Vérifiez si les vis de fixation du bloc de connexion et les vis du corps sont desserrées.
2. Vérifiez si la vis de fixation du cylindre de fixation est desserrée.
3. Vérifiez si les vis de fixation entre le dispositif et le fuselage sont desserrées.

14.1.9 Gear

Vérifiez que le jeu de l'engrenage est normal. (Si la vis de serrage est desserrée, remplacez-la immédiatement et effectuez les réglages suivants.)

1. Desserrez d'abord les vis de fixation
2. Serrez modérément la vis de réglage afin que l'engrenage soit fermement appuyé contre la crémaillère. À ce moment-là, le jeu d'engrenage J est nul.
3. Serrez correctement les vis de fixation (le moteur peut également bouger légèrement).
4. Réglez l'échelle à zéro et notez la valeur minimale J1 et la valeur maximale J2 de l'échelle sur toute la course. Vérifiez si la différence entre J2 et J1 est comprise entre 0,3 et 0,4 mm et réajustez si ce n'est pas le cas.
5. Une fois le réglage terminé, serrez d'abord complètement les vis de fixation, puis serrez correctement les vis de réglage.

14.1.10 Courroie de distribution

Pour vérifier l'état d'une courroie de distribution, on teste généralement sa tension. La méthode est la suivante :

1. Vérifiez si la surface de la courroie de distribution est en bon état.
2. Utilisez le détecteur de fréquence pour détecter comme indiqué sur la figure ; le point de détection est généralement situé au centre de la poulie de renvoi et à l’extrémité fixe de la courroie.
   1. Placez la sonde du détecteur de fréquence à quelques millimètres au-dessus de la courroie.
   2. Secouez doucement la ceinture avec vos doigts.
   3. Données enregistrées
3. Si les données sont anormales, vous devez dévisser à nouveau la courroie, l'ajuster et effectuer un nouveau test jusqu'à ce que les données soient normales.

Comme le dispositif est utilisé avec un manipulateur, il est constamment en service et doit être arrêté quotidiennement pour inspection. Veuillez consulter le service technique de notre société concernant la méthode d'inspection, le contenu, la manipulation et tout autre point pertinent.

Formulaire d'inspection quotidienne des points par robot