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Achat unique de bras robotisés pour machines de moulage par injection

Instructions d'installation des bras robotisés SWITEK pour machines de moulage par injection – Chapitre 8 : Historique des E/S et des alarmes
Abstrait

L'interface E/S gère les signaux d'entrée/sortie du bras robotisé, permettant ainsi aux opérateurs de surveiller la communication entre ce dernier et la presse à injecter. Elle vous sert de référence pour diagnostiquer les dysfonctionnements du bras robotisé, qu'ils soient dus à un câblage incorrect ou à une programmation erronée. La page E/S, associée à l'historique des alarmes, vous aidera à résoudre rapidement tout problème du bras robotisé.

8.1 Moniteur d'E/S

Cliquer sur l'élément de menu « Moniteur » dans la barre de menu principale ouvrira la page du moniteur, comme indiqué ci-dessous :

robot installation

La fenêtre est divisée en deux parties, la partie gauche et la partie droite étant indépendantes. Vous pouvez visualiser simultanément les signaux d'entrée et de sortie. Cliquez sur le bouton E/S de la machine d'injection pour ouvrir le moniteur des signaux d'E/S de la machine de moulage par injection.

8.2 Historique des alarmes

Cliquer sur l'élément de menu Alarme dans la barre de menu principale ouvrira la page d'historique des alarmes, comme indiqué ci-dessous :

robot installation

Les 50 derniers enregistrements d'alarme s'affichent toujours sur cette page. Si la machine a une alarme, cliquez sur le bouton « Détails ».

robot installation
8.3 Modifier le journal
robot installation
8.4 Informations sur l'alarme
Code Informations sur l'alarme Raison de l'alarme
1190 La limite supérieure principale n'est pas activée simultanément lors du déplacement vers l'intérieur. Déplacement de l'axe Z de l'intérieur de la zone de sécurité vers l'extérieur de la zone de sécurité, la limite supérieure du bras principal est désactivée.
1192 La position actuelle est inférieure à la position de sécurité du permis La position actuelle est inférieure à la position de sécurité du permis
1193 La position actuelle est supérieure à la position de sécurité du permis La position actuelle est supérieure à la position de sécurité du permis
1200 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 1 activé Erreur de vérification du signal après la mise sous tension du luminaire 1
1201 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 1 OFF Erreur de contrôle du signal après l'arrêt du luminaire 1
1202 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 2 activé Erreur de vérification du signal après la mise sous tension du luminaire 2
1203 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 2 OFF Erreur de contrôle du signal après l'arrêt du projecteur 2
1204 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 3 activé Erreur de vérification du signal après l'activation du luminaire 3
1205 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 3 OFF Erreur de contrôle du signal après l'arrêt du luminaire 3
1206 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 4 activé Erreur de vérification du signal après l'activation du luminaire 4
1207 Erreur du signal de confirmation avec le luminaire 4 OFF Erreur de contrôle du signal après l'arrêt du luminaire 4
1208 Erreur de signal de confirmation avec Sucker1 activé Erreur de vérification du signal après l'activation de Sucker 1
1209 Erreur du signal de confirmation avec Sucker 1 OFF Erreur de vérification du signal après l'arrêt de l'aspirateur 1
1210 Erreur du signal de confirmation avec Sucker 2 activé Erreur de vérification du signal après l'activation de Sucker 2
1211 Erreur du signal de confirmation avec Sucker 2 OFF Erreur de vérification du signal après l'arrêt de Sucker 2
1306 Veuillez vérifier le point de veille, dispositif 1 Le dispositif 1 doit être éteint en mode veille. Veuillez vérifier.
1307 Veuillez vérifier le point de veille, dispositif 2 Le luminaire 2 doit être éteint en mode veille. Veuillez vérifier.
1308 Veuillez vérifier le point de veille, dispositif 3 Le dispositif 3 doit être éteint en mode veille. Veuillez vérifier.
1309 Veuillez vérifier le point de veille, dispositif 4 Le luminaire 4 doit être éteint en mode veille. Veuillez vérifier.
1310 Veuillez vérifier le point de veille Sucker 1 La ventouse 1 doit être éteinte en mode veille. Veuillez vérifier.
1311 Veuillez vérifier le point de veille Sucker 2 Le ventilateur 2 doit être éteint en mode veille. Veuillez vérifier.
1400 L'axe Y ne détecte pas de limite lors de la montée Le bras principal n'est pas en position haute en mode automatique, vous devez le positionner manuellement.
1403 L'axe Y2 ne détecte pas de limite lors de la montée Le bras auxiliaire n'est pas en position haute en mode automatique ; vous devez le positionner manuellement.

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