Abstrait

Le panneau de commande est l'interface permettant à l'opérateur de communiquer avec le bras robotisé. Il lui permet de démarrer, d'arrêter, de programmer et de régler la vitesse de chaque axe du bras robotisé. Ce chapitre présente brièvement le panneau de commande du contrôleur du bras robotisé (IHM).

4.1 Apparence

• Commutateur d'état :
  1. Stop: Dans ce mode, le robot est en position d'arrêt, l'opérateur peut enseigner un nouveau programme, définir les paramètres de fonctionnement du robot, exporter le programme, etc.
  2. Manual: Dans ce mode, l'opérateur peut tester le programme manuellement.
  3. Auto: Dans ce mode, le robot fonctionnera automatiquement.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Moule ouvert
  2. S.DOOR: Porte de sécurité
  3. A.CLOSE: Activer la fermeture du moule
  4. A.EJE: Éjecteur activé
  5. REC: Nouveau cycle
• Emergency stop

  Arrêtez immédiatement le robot et les autres machines en cas d’urgence.

• Fine tuning knob:

  Effectuez un léger mouvement des coups pour un réglage précis de la distance.

• Action buttons

  Déplacer l'axe manuellement

• Function keys
  • F1 -- Function
  • F2 -- Monitor
  • F3 -- Record
  • F4 -- Alarm
  • F5 -- Return
• Speed down: -- Réduire la vitesse de l'axe
• Speed up: -- Augmenter la vitesse de l'axe
• Retur (HP): -- Retour à la position ACCUEIL
• Origin (ORI): -- Retour au point initial
• Stop: -- Arrêtez le robot
• Star: -- Démarrer le robot

4.2 Cadre principal

• Z: Traversée intérieure/extérieure
• X1: Bras principal en avant/en arrière
• Y1: Bras principal haut/bas
• X2: Bras vice avant/arrière
• Y2: Bras étau haut/bas
• C: Posture de fonctionnement horizontale/verticale