Abstrait

Depuis la commercialisation du premier bras robotisé pour presse à injecter en 2006, les bras robotisés SWITEK destinés à cette application ont évolué, passant d'un robot de prélèvement de carottes à vérin à un bras robotisé servo-commandé mono-axe, puis à un bras robotisé servo-commandé 3/5 axes. Les instructions d'installation présentées ici concernent les bras robotisés servo-commandés 3/5 axes des séries SW6/SW7, équipés du système de contrôle HC-S3/HC-S5.

1.1 Configuration du système

1. Écran LCD couleur de 8 pouces avec écran tactile
2. Carte de commande servo 3/5 axes
3. Carte d'E/S
4. Alimentation électrique (2 ensembles)
5. Câble de communication

1.2 Notes d'installation

1. Les travaux de câblage doivent être effectués par un électricien professionnel.
2. Vérifiez que le bras robotisé est hors tension lorsque vous travaillez.
3. Veuillez l'installer sur des supports métalliques ignifuges et à l'écart des matériaux combustibles.
4. Une mise à la terre est nécessaire pour votre sécurité.
5. En cas de problème avec l'alimentation externe, susceptible de rendre le système de commande inopérant, il est impératif de mettre en place un circuit de sécurité.
6. Familiarisez-vous avec les instructions avant d'installer, de câbler, d'utiliser et d'entretenir les bras robotisés. De bonnes connaissances en mécanique et en électronique peuvent s'avérer très utiles lors de leur utilisation.
7. L'installation du contrôleur doit se faire dans un endroit bien ventilé, à l'abri de l'huile et de la poussière. Si le contrôleur électronique est installé dans une pièce fermée, un ventilateur est nécessaire pour maintenir la température à l'intérieur du boîtier en dessous de 50 °C et éviter ainsi une élévation de la température ambiante.
8. Le contrôleur ne doit pas être installé à proximité du relais, du transformateur, etc., car ces éléments perturbent les ressources.

1.3 Dimension du robot

Modèle	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
Charge utile (kg)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Modèle	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
Charge utile (kg)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

Modèle	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
Charge utile (kg)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T