• L: ความยาวสูงสุดของหุ่นยนต์
• Z: ระยะทางสูงสุดที่ชิ้นส่วนที่จะปล่อย
• Y: ระยะทางสูงสุดของการเคลื่อนตัวของแขนหุ่นยนต์จากตำแหน่งสแตนด์บายไปยังศูนย์กลางแม่พิมพ์
• W: ความกว้างของหุ่นยนต์
• H: ความสูงของหุ่นยนต์
• Hs: ความสูงของขาตั้งหุ่นยนต์
• YM1: ความสูงจากตำแหน่งสแตนด์บายถึงด้านบนของเครื่อง
• YM2: ระยะห่างจากด้านบนเครื่องถึงจุดศูนย์กลางแม่พิมพ์
• X1: ระยะห่างสูงสุดของแขนหลักจากแผ่นแม่พิมพ์
• X2: จังหวะการทำงานของแขนหลัก
• X3: ระยะห่างขั้นต่ำระหว่างแขนหลักและแขนรองของหุ่นยนต์
• X4: ระยะการทำงานสูงสุดของแขนย่อย
• X5: ระยะห่างขั้นต่ำจากแขนย่อยถึงแผ่นแม่พิมพ์

• A -- การติดตั้งหุ่นยนต์แบบไม่ใช่ผู้ควบคุม
• B -- การติดตั้งหุ่นยนต์ฝั่งผู้ควบคุม
• L -- ความสูงของเครน
• E -- ระยะห่างจากพื้นถึงจุดศูนย์กลางแม่พิมพ์
• G -- ระยะห่างจากพื้นถึงราวประตูเซฟ
• N -- ความสูงจากด้านบนของเครื่องฉีดพลาสติกถึงจุดศูนย์กลางแม่พิมพ์
• H/J -- ระยะห่างระหว่างแท่งเทีย
• ความสูงของประตูเซฟ -- D-N

เคล็ดลับ: หลักการเบื้องต้นในการเลือกหุ่นยนต์สำหรับโครงการฉีดอัตโนมัติของคุณคือต้องแน่ใจว่า:

• หยิบ: แขนหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงศูนย์กลางแม่พิมพ์เพื่อหยิบชิ้นส่วน
• หยิบได้: หุ่นยนต์มีน้ำหนักบรรทุกเพียงพอที่จะบรรทุกชิ้นส่วน + EOAT
• หยิบออก: มีพื้นที่เพียงพอในแม่พิมพ์เพื่อหยิบชิ้นส่วนออก
• วางได้: ชิ้นส่วนสามารถเคลื่อนย้ายผ่านประตูเซฟของเครื่องฉีดพลาสติกได้
• ความเร็ว: หุ่นยนต์จะต้องมีความเร็วเพียงพอที่จะตรงกับรอบการฉีด
• แขน: เลือกแขนเดี่ยวหรือคู่ตามประเภทแม่พิมพ์
• ประเภทแขน: เลือกแขนมาตรฐานหรือแบบยืดหดได้ตามความสูงของเครน
• EOAT: สำหรับชิ้นส่วนพลาสติกที่มีโครงสร้างซับซ้อน จำเป็นต้องใช้ EOAT ที่ทำขึ้นเป็นพิเศษ
• ข้อกำหนดพิเศษ: สำหรับการรวมหุ่นยนต์เข้ากับระบบอัตโนมัติ จะต้องมีข้อกำหนดพิเศษบางประการ ในกรณีนี้ หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเองจะถูกนำมาใช้