Abstrait

Les bras robotisés des presses à injecter sont installés sur le dessus de la presse. L'installateur doit respecter les consignes de sécurité tout au long de l'installation. Ce chapitre vous explique en détail comment fixer le bras robotisé à la presse à injecter en toute sécurité, étape par étape.

3.1 Vérifiez la taille du trou de la plaque de montage

Vérifiez d’abord si la plaque de base du robot ou la plaque de transfert correspond à la plaque de montage de la machine de moulage par injection ?

3.2 Utiliser la grue pour soulever le robot

1. Déplacez l'axe X manuellement, placez l'axe X à l'extrémité de l'axe Z et verrouillez-le avec un bloc de serrage.
   
2. Déplacez l'axe X manuellement jusqu'à l'extrémité de l'axe Z d'environ 200 mm et bloquez-le avec un bloc de serrage.
3. Utilisez un long câble spécial pour grue à travers les trous de chargement aux deux extrémités de la poutre de la machine. Un autre câble spécial est nécessaire pour verrouiller l'axe X (empêchant une force inégale entraînant une inclinaison de la machine). Trouvez le point d'équilibre de la machine, puis saisissez-la comme indiqué ci-dessous :
   

3.3 Connexion à la machine de moulage par injection

Connexion de l'alimentation électrique - Câblage électrique via un transformateur

Communication avec la machine de moulage par injection – EU12/EU67/JIS

3.4 Connexion au convoyeur

Les points COM et les points CW/CCW à l'intérieur du boîtier de commande de la bande transporteuse sont connectés à son articulation sur le robot.

3.5 Allumer la source d'air

Veuillez connecter le tuyau d'air principal préparé au « IN » du réducteur de pression du filtre à air

REMARQUE : la pression des deux manomètres ne doit pas être inférieure à 0,5 MPa et la source d'air doit être maintenue sèche

3.6 Machine standard

Tous les tuyaux et conduits d'air doivent être réglés et fixés avec du ruban adhésif enroulable et tenus à l'écart des zones à haute température et chaudes.

3.7 Allumez la machine

1. Après le démarrage du système, appuyez sur [OPÉRATEUR] en haut à droite de l'écran, choisissez [Administrateur principal] dans la boîte de dialogue et saisissez le mot de passe : 123.
   
2. Tournez le bouton en haut à gauche du contrôleur sur la position « ARRÊT », puis appuyez sur le bouton « ORIGINE », appuyez à nouveau sur le bouton de démarrage, attendez que le robot revienne à l'origine.
   

   ZONE 2 : Pour que la machine de moulage par injection et le manipulateur se connectent et échangent des signaux visuels.

3.8 Test du signal

1. Activez le signal « FONCTION ROBOT » et vérifiez si la presse à injecter peut ouvrir et fermer le dé à coudre. Elle ne doit pas bouger. Désactivez ce signal et la presse à injecter doit être libre.
2. Mettez le robot en mode manuel et ouvrez la porte de sécurité de la presse à injecter. Le signal « Porte de sécurité ouverte » s'affichera et le bras robotisé ne pourra plus bouger.
3. En mode arrêt, le robot est forcé d'activer le signal de fermeture pour vérifier si la presse à injecter peut ouvrir et fermer le moule. Une fois l'ouverture et la fermeture terminées, vérifiez si le signal d'ouverture et de fermeture apparaît sur l'interface E/S du robot. Vérifiez les signaux de dé à coudre et de tirage du noyau de la même manière.
4. En mode manuel, impossible d'ouvrir et de fermer le moule, vérifiez si la machine de moulage par injection peut ouvrir et fermer le moule, ne doit pas ouvrir et fermer le moule, vérifiez le thimber et le tirage du noyau de la même manière.
5. En mode manuel, déplacez le bras du robot vers la zone du moule pour vérifier si la presse à injecter peut fermer le moule. Elle ne devrait pas le fermer.