Abstrait
Depuis la commercialisation du premier bras robotisé pour presse à injecter en 2006, les bras robotisés SWITEK pour presse à injecter ont évolué, passant du robot de prélèvement de carottes à entraînement par cylindre au bras robotisé servo-axe simple, puis au bras robotisé servo-axe 3/5 axes. Les instructions d'installation ci-jointes concernent les bras robotisés servo-axes 3/5 axes SWITEK SW6/SW7 équipés du système de contrôle HC-S3/HC-S5.
1.1 Configuration du système
- Écran LCD couleur 8" avec écran tactile
- Carte de servocommande 3/5 axes
- Carte d'E/S
- Alimentation (2 combinaisons)
- Câblet communicant
1.2 Notes d'installation
- Les travaux de câblage doivent être effectués par un électricien professionnel
- Vérifiez que le bras robotique est éteint lorsque vous travaillez
- Veuillez installer des retardateurs de flamme sur du métal et les éloigner des matériaux combustibles
- Une connexion à la terre est nécessaire pour votre sécurité
- Lorsqu'il y a un problème avec l'alimentation externe, ce qui peut mettre le système de contrôle hors service, vous devez définir un circuit de sécurité
- Familiarisez-vous avec les instructions avant l'installation, le câblage, l'utilisation et la maintenance des bras robotisés. De bonnes connaissances en mécanique et en électronique peuvent s'avérer très utiles lors de leur utilisation.
- L'installation du contrôleur doit être effectuée dans un endroit bien ventilé, à l'abri de l'huile et de la poussière. Si le contrôleur électronique est installé dans une pièce fermée, un ventilateur est nécessaire pour maintenir la température à l'intérieur du boîtier inférieure à 50 °C afin d'éviter toute surchauffe.
- Le contrôleur ne doit pas être installé à proximité du relais, du transfert, etc. car ces unités sont des ressources perturbatrices.
Avis : Une mauvaise utilisation du bras robotique peut entraîner des dangers, notamment des blessures corporelles ou des accidents matériels.. 1.3 Dimension du robot
Robot d'injection servo à bras télescopique série SW6 3/5 axes 
| Modèle | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Charge utile (kg) | IMM |
| SW6710D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1750 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| SW6710DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1930 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
Robot d'injection servo à bras standard 3/5 axes série SW6 
| Modèle | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Charge utile (kg) | IMM |
| SW6308s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1675 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| SW6308-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1690 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
Robot d'injection servo à 3 axes de conception Kick-back série SW7 
| Modèle | X1 | X2 | Y | YM1 | YM2 | W | L | Z | H | Hs | Charge utile (kg) | IMM |
| SW7112DS | 950 | 720 | 1200 | 1650 | 425 | 775 | 1434 | 2710 | 1780 | 360 | 3 | 150~500T |
| SW7518DS | 1770 | 1320 | 1800 | 650 | 1150 | 2480 | 4160 | 3120 | 2650 | 700 | 15 | 500~1300T |
| SW7725DS | 2250 | 1720 | 2500 | 710 | 1790 | 3000 | 5050 | 4000 | 3200 | 900 | 50 | 1000~3000T |
| SW7730DS | 2250 | 1720 | 3000 | 710 | 2290 | 3000 | 5050 | 4000 | 3440 | 900 | 75 | 1400~4000T |
