En tant que vendeur de bras robotisés pour l'automatisation du moulage par injection depuis le 4 septembre 2017, on me pose souvent des questions telles que « Nous recherchons un bras robotisé pour insérer le laiton dans le moule, prélever les pièces et retirer les canaux. Pouvez-vous me recommander le modèle à choisir ?» Concernant l'achat d'un bras robotisé pour un projet d'automatisation du moulage par injection, non seulement les nouveaux acheteurs sont perplexes, mais les ingénieurs expérimentés posent également la même question. La première réaction de la plupart des gens est de penser que saisir un objet et l'insérer dans le moule est une tâche facile pour un bras robotisé, car on peut faire la même chose avec la main. Un « bras robotisé » offre de meilleures performances grâce à un contrôle beaucoup plus précis. Malheureusement, la réalité est tout le contraire. Dans la plupart des cas, vous aurez besoin d'un bras robotisé FAIT SUR MESURE avec une conception EOAT sophistiquée pour effectuer les opérations So Easy des opérations humaines.

Un robot sur mesure est un bras robotisé conçu pour l'automatisation de l'injection, avec des exigences fonctionnelles ou structurelles spécifiques. Contrairement aux bras robotisés standard à servocommande 3/5 axes, largement utilisés dans les projets d'automatisation du moulage par injection, un robot sur mesure intègre une position servocommandée A/B/C supplémentaire pour permettre à l'EOAT d'effectuer des mouvements plus sophistiqués lors d'une activité complexe d'automatisation du moulage par injection ; il peut également utiliser une structure sur mesure, comme le bras robotisé de la vidéo, pour déposer les pièces côté opérateur ou côté non opérateur de la presse à injecter.

Lorsque nous vous indiquons que nous fabriquons un bras robotisé sur mesure pour ce projet, cela signifie que certaines exigences spécifiques ne pourraient pas être satisfaites par un robot standard. Par exemple, si vous souhaitez déposer les pièces à l'extrémité de la presse à injecter plutôt que du côté opérateur ou non opérateur, un bras robotisé longitudinal conviendra parfaitement à votre projet. Si vous disposez d'un bras robotisé pour prélever les pièces d'une presse à injecter et les insérer dans la presse voisine, un bras robotisé en T sera le plus adapté à votre projet. Et pour certains projets de production de conteneurs à parois minces, un robot à entrée latérale sera conçu pour réduire considérablement le temps de prélèvement des moules et optimiser la productivité du système de moulage par injection.

Comme mentionné précédemment, un bras robotisé sur mesure est conçu pour répondre aux besoins spécifiques de votre projet d'automatisation du moulage par injection. Le processus de fabrication d'un bras robotisé sur mesure est le suivant :

• Analyse fonctionnelle

  Bien qu'il s'agisse d'un bras robotisé sur mesure, sa fonction principale dans un projet d'automatisation de l'injection est la prise et le placement des pièces. Des fonctions supplémentaires, comme celles du bras robotisé présenté dans la vidéo, permettent de travailler avec l'ensemble du système d'automatisation et de confier les contrôles ponctuels à l'opérateur de la presse à injecter.

• Conception structurelle

  La structure du bras robotique sur mesure s'adaptera non seulement à l'ensemble du système d'automatisation du moulage par injection, mais également à la disposition de l'atelier à installer et fonctionnera correctement avec l'ensemble du système de moulage par injection.

• Système de contrôle

  L'équipe de R&D choisira soit un système de contrôle de bras robotisé standard commercialisé tel que HC/SigmaTec, soit un système de contrôle sur mesure programmé avec une unité PLC pour garantir que le bras robotisé fonctionne dans le système comme prévu.

• Capacité d'intégration

  Dans un système d'automatisation de l'injection, le bras robotisé échange uniquement un signal d'impulsion avec les autres machines du système, par exemple une presse à injecter EU67. Dans d'autres systèmes, il lui demandera d'échanger les données de fonctionnement avec un système MES afin de numériser le processus de production. Le concepteur choisira le protocole approprié pour permettre au bras robotisé d'intégrer le système d'automatisation de l'injection.

Spécialisée dans l'automatisation du moulage par injection, l'équipe R&D de SWITEK possède une solide expérience dans la conception et la production de bras robotisés sur mesure pour vos systèmes d'automatisation de moulage par injection. Si vous avez besoin d'un bras robotisé introuvable sur le marché, n'hésitez pas à contacter SWITEK pour un service de fabrication sur mesure.