Les bouchons avec cuillère pliable scellée sous film sont désormais une solution d'emballage très populaire pour les yaourts et les glaces, en raison de leur praticité et de leur haut niveau d'hygiène, ainsi que de leur confort pour les consommateurs. Les cuillères pliables emballées en chaîne sont compatibles avec les systèmes d'automatisation pour le moulage par injection de bouchons pour pots de yaourt et autres produits laitiers, avec ou sans IML. Le système d'automatisation SWITEK de pliage et de mise sous film de cuillères avec contrôle par vision est conçu pour la production automatique de cuillères pliables.
Le robot de prélèvement utilisé ici est le bras robotisé servo SWITEK 3 axes SW6712DS, doté d'une charge utile allant jusqu'à 8 kg pour prélever les cuillères pliables de la machine de moulage par injection et les faire passer devant la première caméra pour vérifier la qualité de la face avant des cuillères et les placer sur la station de pliage du système d'automatisation.
Il y a 3 unités de contrôle de vision ici dans le système d'automatisation :
La qualité des cuillères serait garantie par les 3 étapes de contrôle visuel pour la norme de qualité stricte des producteurs de produits laitiers.
L'unité fonctionnelle ici est de plier les bonnes cuillères et de rejeter les cuillères présentant des défauts d'injection.
Il y a un robot portique dans l'unité supplémentaire pour choisir une bonne cuillère dans la station de rechange pour compléter les cuillères rejetées afin de garantir qu'aucun sac vide ne soit produit dans les cuillères de la chaîne.
Les cuillères de qualité seront laminées sous forme de chaîne de 10 000 pièces/pièce et passeront par la troisième unité de contrôle de vision pour le contrôle qualité final.
Le système d'emballage automatique de cuillères pliables avec contrôle visuel présente les avantages suivants : la production automatisée des cuillères, de la préparation des cuillères au contrôle qualité (injection insuffisante, bavures, points noirs, etc.) en passant par le laminage, est conforme aux normes de sécurité alimentaire. L'automatisation contribue également à accroître la productivité du système de moulage par injection, à réduire le gaspillage de matière et à réduire les coûts de main-d'œuvre.
L'unité supplémentaire de ce système d'automatisation est très complexe et coûteuse. Une solution alternative consiste à la retirer et à jeter toutes les cuillères d'un même moule si une cuillère est défectueuse. Cependant, cette solution augmente le coût de recyclage des cuillères rejetées.
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